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大连豪森瑞德设备制造有限公司
运控算法工程师
职位诱惑：岗前培训 节日礼物 扁平管理 带薪年假 岗位晋升
发布时间：2025年9月23日
点击人次：572
岗位职责：
1、开发机器人运动控制算法，实现机器人关节空间与笛卡尔空间的精确运动控制，提升机器人运动的灵活性与准确性。例如在工业机器人的焊接作业中，确保焊枪运动路径的精准控制；
2、设计并优化机器人的轨迹规划算法，使机器人能够在复杂环境下快速规划出安全、高效的运动路径，同时考虑障碍物避障、动态环境适应等因素。以服务机器人在室内复杂环境中的导航为例，开发相应的轨迹规划算法；
3、参与机器人动力学模型的建立与辨识，基于模型设计先进的控制策略，如力控制、阻抗控制等，使机器人能够与环境进行柔顺交互，满足不同应用场景的需求；
4、在机器人仿真平台（如 Gazebo、V-REP 等）上对算法进行全面验证与测试，结合实际机器人硬件平台进行算法的优化与调试，确保算法在实际运行中的可靠性与稳定性。
岗位要求：
1、自动化、电气工程、机械电子工程等相关专业 2026 届硕士/博士；
2、了解运动控制基本理论，如 PID 控制、插补算法等，具备丰富的多轴运动控制项目经验者优先考虑；
3、了解 C/C++ 编程语言，能够熟练进行嵌入式系统开发，熟悉常用通信协议（如 CAN、RS485 等）；
4、了解MATLAB/Simulink 进行算法仿真与模型搭建，具备良好的数学基础，能够运用数学知识解决实际工程问题；
5、具有较强的问题解决能力与团队协作精神，能够在项目中与不同专业背景的人员有效沟通、协同工作。
投递说明：
豪森股份（股票代码：688529）是一家提供智能生产线和智能设备集成的供应商，主要从事智能生产线的规划、研发、设计、装配、调试集成、销售、服务和交钥匙工程等。目前公司主营业务聚焦于汽车行业，覆盖新能源车和传统燃油车。
豪森公司占地面积16万余平方米，建筑面积14万余平方米。公司现有员工1600余人，其中研发设计人员600余人。共有大连豪森瑞德设备制造有限公司、豪森智能装备（深圳）有限公司、大连豪森软件有限公司、大连豪森智源数据有限公司、美国豪森（HAOSEN AUTOMATION NORTH AMERICA INC. ）、香港豪森（HAOSEN HONGKONG LIMITED ）、印度豪森（HAOSEN AUTOMATION INDIA PRIVATE LIMITED ）、德国豪森（HAOSEN AUTOMATION GMBH）等8家控股子公司。
豪森公司产品主要用于汽车领域，在传统燃油车领域，产品主要包括发动机智能装配线、变速箱智能装配线；在新能源汽车领域，产品主要包括混合动力变速箱智能装配线、动力锂电池智能生产线、氢燃料电池智能生产线和新能源汽车驱动电机智能生产线等。
豪森深耕于汽车智能生产线领域，在汽车发动机智能装配线和变速箱智能装配线等动力总成领域居于国内领先地位，并在服务传统燃油汽车的基础上逐步开拓在新能源汽车领域的市场，在混合动力变速箱智能装配线、动力锂电池智能生产线、氢燃料电池智能生产线以及新能源汽车驱动电机智能生产线等细分领域取得重大突破。
